本实用新型公开一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置，包括抛光棒自动上下料装置和磨床，抛光棒自动上下料装置包括有机械手，机械手设夹紧组件，夹紧组件包括有安装座、第一推块以及第一驱动气缸；所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁；其实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度。