智能移动小车
授权
摘要

本实用新型涉及相片生产线技术领域,尤其涉及一种智能移动小车,包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构;所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机,所述车体上固定有摄像头支架,摄像头支架上安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接,所述U形支架上安装有摆动电机,所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接,所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接。本装置采用麦克纳姆轮可以房间内自由的移动,通过高清摄像头查看屋内的情况,通过手机控制小车行进,当需要抓取物体时,通过机械手进行抓取,极大的方便了用户的使用。

基本信息
专利标题 :
智能移动小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921629144.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN210850234U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
王春光马林旭
申请人 :
天津中德应用技术大学
申请人地址 :
天津市津南区海河教育园区雅深路2号
代理机构 :
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 :
李文洋
优先权 :
CN201921629144.8
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  B25J13/00  B25J13/08  B25J19/02  B25J19/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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