一种叉装运一体化物流转运机器人
授权
摘要
本实用新型公布了一种叉装运一体化物流转运机器人，包括平衡助力单元、执行机构、叉装托举机构以及用于驱动叉装托举机构的动力单元；所述平衡助力单元包括支撑柱，所述支撑柱转动连接有吊柱，吊柱的上端活动连接有竖直摆臂，竖直摆臂远离执行机构的一端活动连接有动力气动缸，动力气动缸的下端与所述吊柱连接，所述吊柱与所述竖直摆臂之间铰接有气动平衡弹簧；所述支撑柱与所述叉装托举机构固定；本实用新型能够有效提高在狭小的空间内货物的转运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种叉装运一体化物流转运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921629373.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211254386U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
宋小康曹燕杰邓立林
申请人 ：
江西省智能产业技术创新研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌县小蓝经开区汇仁大道266号11号楼
代理机构 ：
南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范鑫鑫
优先权 ：
CN201921629373.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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