一种石油专用管立体仓储系统，可解决现有的石油管的仓储利用率低的技术问题。包括立体货架，货架巷道内的地面上设置堆垛机；立体货架两端的位置通过设备平台设置有轨道系统，轨道系统上安装有一套分配车系统；设备平台的两端设置有提升装置；提升装置的侧边设置穿梭车系统；石油管通过升降装置被转运至穿梭车系统进行输送至提升装置；提升装置将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统中，分配车系统沿轨道系统进行移动到指定位置后停止，并将石油管输送至出入库输送机中，然后堆垛机到入库输送机位置进行取货，再由堆垛机运送至立体货架的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。本实用新型占地面积小，容积率高，智能化程度高。