一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和螺纹杆，所述底座内部设置有电机，且电机通过电机轴转动连接有转轴，同时转轴与电机轴之间设置有离合器，所述转轴上侧固定有支撑柱，且支撑柱上侧转动连接有万向关节，所述第一电动伸缩杆固定在底座上，所述支撑板左右两侧内部均开设有滑道，所述第二电动伸缩杆一端固定有支撑板，所述螺纹杆贯穿有螺纹通孔，所述螺纹杆一端固定有固定板。该用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，设置有电机、万向关节和第一电动伸缩杆，万向关节和第一电动伸缩杆的设置便于对机械手多个角度进行加工，电机的设置可将机械手进行旋转，便于另一侧机械手进行加工。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921631882.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-28
授权号 ：
CN211249061U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
林茂琴
申请人 ：
林茂琴
申请人地址 ：
福建省泉州市泉港区后龙镇坑仔底村黄厝后74号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921631882.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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