果树目标检测装置及果园喷雾机
授权
摘要
本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
果树目标检测装置及果园喷雾机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921634268.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211379370U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
徐兴余孝福杨洲段洁利李君向军丁允贺蒋寅龙张志宏郭杰王韬隐黄洪铭
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
李君
优先权 ：
CN201921634268.5
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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