本实用新型公开了一种踝关节弹性牵伸装置，包括从上至下依次排列的四个定位环和至少三条贯穿连接四个所述定位环的连接螺杆，所述定位环上均设置有钢针固定夹，所述钢针固定夹上装夹有钢针，还包括用于定位脚掌的脚掌定位板，所述脚掌定位板的两端设有气弹簧，所述气弹簧连接在最下侧的所述定位环上。通过脚掌定位板托于脚底，并通过气弹簧连接，气弹簧的伸缩速度相对缓慢、动态力变化不大，稳定性好，脚掌定位板不会大幅度移动，从而避免了用压脉带连接收缩量大对脚掌的固定效果差的问题，解决了压脉带持久度低，长时间的紧绷容易断裂的问题；且由于脚掌定位板托于脚底固定脚掌，无需用克氏针穿过整个脚掌来固定，极大的减轻了病人的痛苦。