本实用新型公开了一种高速铁路客运列车轮对在线状态检测装置，包括摄像机本体、清洁机构、注气机构、传动槽室、压缩气囊、压块、铁球、第一导气槽、单向阀、储气槽、第二导气槽、挤压机构、推槽、推杆和活塞。本实用新型的有益效果是：在摄像机本体的内部安装有清洁机构，通过清洁机构与摄像机本体侧壁滑动，使摄像机本体的侧壁进行清灰工作，从而得到更完整清晰的数据，同时在列车高速运动时，使摄像机本体产生共振，从而使压缩气囊一端的压块和铁球震动，驱使压缩气囊形变产生气体，会推动推槽内部的活塞向一侧移动，使摄像机本体侧壁的清洁机构粘附的灰尘和雨水能够进行刮除，从而保障摄像机本体的清洁性，提高了摄像机本体的信息采集质量。