本实用新型提供了一种折叠桌及车门总成和汽车，本实用新型的折叠桌包括可固设于外部载体上的固定件，与固定件枢转连接的连接件，与连接件枢转连接的导滑件，以及滑动设于导滑件上的桌板主体。在外力作用下，由连接件相对于固定件的转动，导滑件相对于连接件的转动，以及桌板主体相对于导滑件的滑动而可使桌板主体收纳于外部载体的一侧、或者相对于外部载体展开。本实用新型的折叠桌包括固定件、连接件、导滑件及桌板主体的结构，以及四者之间的连接方式，其结构简单，操作灵活方便，可使桌板主体收纳于外部载体一侧，或相对于外部载体展开，若装设于车辆上可节省车内空间，并为车上人员提供便利，从而提升车上人员的满意度。