本实用新型公开了一种轴承支撑结构，包括安装座、C型座结构、两个环形的挡板和多个滚子，安装座具有承载面以与C型座结构的内侧面组合形成环形承载壁，各个滚子沿环形承载壁依次布置以由环形承载壁支撑，两个挡板分别位于环形承载壁轴向两端以对各个滚子的两端进行限位；C型座结构的两端具有连接耳以分别与安装座位于承载面两侧的侧壁可拆卸固定连接。通过改变轴承座环形承载壁的拼装形式，以使得多棱柱与该轴承支撑结构之间的安装更为顺畅方便。另外，由于支撑座单独设置承载面，该承载面能够更强的对整个被承载对象提供支撑力，以有效地提高整体支撑强度。本实用新型还公开了一种包括上述轴承支撑结构的光伏跟踪器轴安装组件。