本实用新型公开了一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，六轴机器人本体的末端安装端拾器，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个仿形孔、气路和通气孔，所述仿形孔为盲孔，其开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞，数量和位置与小胶塞帘上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路为细长盲孔，所述通气孔将气路与仿形孔连通，气路通过管路与真空发生器连接。本实用新型的有益效果：减少了人工，降低了劳动成本，通过九宫格料框的设计，减小了机器人的识别难度，通过吹风落料装置，减少了人工，提高了工作效率。