用于制动盘的毂体的归正运送装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，包括：框架；胀紧装置，其具有胀紧毂体的第一状态以及释放毂体的第二状态；第一驱动机构，其借由驱动胀紧装置而使毂体绕其轴线自转；突变结构，其形成在毂体的外周上；距离传感器，其装设于框架上，并位于突变结构的径向上的一侧，距离传感器借由毂体转动以获得突变结构所带来的突变信号；控制器，其根据突变信号以确定毂体的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据比较结果而控制第一驱动机构以使毂体从基准水平姿态转动至预设水平姿态；第二驱动机构，其用于驱动毂体水平直线运动以将毂体运送至用于与制动盘的盘体结合的目标位置。
基本信息
专利标题 ：
用于制动盘的毂体的归正运送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921639610.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210938038U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李宏超王开幸毕克用潘军
申请人 ：
廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳经济开发区畅祥南道南侧、百强路东侧
代理机构 ：
北京成实知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈永虔
优先权 ：
CN201921639610.0
主分类号 ：
B23P19/12
IPC分类号 ：
B23P19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/10
校正需装配的零件
B23P19/12
校正要插入到孔中的零件
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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