本实用新型公开了一种潜伏式AGV物料车用双向挂扣止退装置，包括基体、挂板、收放腔、板体和铰接轴，所述基体顶端的中心位置处设置有收放腔，且收放腔两侧的基体顶端皆固定有铰接轴，所述铰接轴的一侧皆铰接有挂板，所述挂板远离铰接轴顶端的一侧皆固定有横板，且横板内部的两侧皆设置有卡接机构，所述卡接机构外侧的横板表面皆固定有卡接块，所述基体远离横板的一侧设置有固定物，且固定物一侧的基体侧壁上安装有板体，所述板体内部的两侧皆设置有悬挂机构。本实用新型不仅加强了该双向挂扣止退装置卡接方式稳定的功能，实现了该双向挂扣止退装置便于收放的功能，而且实现了该双向挂扣止退装置便于悬挂的功能。