本实用新型公开一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，包括有旋转RGV搬运器、框架结构、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统、车载板、快速自动门和服务器调度控系统，所述框架结构由多根钢结构或混泥土搭建构成前后排车库，通过服务器调度控系统分别控制所述旋转RGV搬运器、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统和快速自动门的工作状态，使其独立运行，实现车辆通过总出入口及车库出入口，对进出于前后排车库中的车辆存取运行过程控制。采用本实用新型所述的控制系统，可实现独立运行，具有存取速度快，性价比高，可实现自动控制，可广泛的应用于停车位紧张的场合，适合推广应用。