夹心外墙板保温层连接件自动安装装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，包括纵向走行支架、走行横梁、六轴机器人抓手、钻孔组件和上料支架。上料支架安装在走行横梁上，六轴机器人抓手和钻孔组件分别安装在横梁上，具有走行功能。六轴机器人抓手包括底座、六轴机器人和夹爪机构。钻孔组件包括伺服电机、升降机构、压紧模组和旋转钻孔机构。钻孔组件通过移动车与走行横梁移动连接。压紧模组和旋转钻孔机构安装在升降机构的下部，通过导轨‑丝杠结构上下移动。本实用新型自动安装夹心外墙板保温层连接件，并能清除钻孔留下的碎屑，提高了连接件安装的自动化水平，有利于清洁施工、提高保温外墙板质量和降低劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
夹心外墙板保温层连接件自动安装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921642076.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210967718U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
赵俊永肖景王峰伟王志岩何国峰睢雪鹏樊军利刘少谦逯登平
申请人 ：
河北新大地机电制造有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市正定科技工业园旺泉北街22号
代理机构 ：
石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李志民
优先权 ：
CN201921642076.9
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B26F1/16 B26D7/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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