本实用新型提出了一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，用以解决现有技术中容易与障碍物相碰撞、维护成本大、能耗大和清扫角度不可调的问题；扫地车防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构包括边刷支架，边刷支架与边刷摆臂支架铰接相连，边刷摆臂支架与边刷摆臂铰接连接，边刷摆臂与边刷电机安装件连接，边刷电机安装件上设有边刷电机，边刷电机的输出端与扫刷连接，拉伸弹簧的一端与边刷摆臂支架连接另一端与边刷摆臂连接；可以最大限度的避免扫刷和电机受到碰撞，可以调节清扫宽度，操作方便，扫地车通过率大大提高而且节约能源，可与后固定边刷配合使用，还可以单独多级使用，通用性强，安装方便。