六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构
授权
摘要
本实用新型公开六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，包括箱体，箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面处设置有异形法兰盖，异形法兰盖上端面开设有通孔；蜗轮轴从箱体上部伸出并位于异形法兰盘的腔体内，蜗轮轴的轴孔上端和驱动臂座的底座连接孔内分别设置有键槽；还包括花键，花键一端与蜗轮轴内的键槽连接，另一端穿过异形法兰盖的通孔与驱动臂座的键槽连接。本实用新型对现有的上法兰盖结构以及相关部件的装配结构进行改进，将蜗轮轴上端密封在箱体内保护蜗轮轴，延长其使用寿命；同时也提高上法兰盖的密封性能。
基本信息
专利标题 ：
六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921643749.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210650684U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
张晓龙甘亚光
申请人 ：
纳博特南京科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室
代理机构 ：
南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁金娟
优先权 ：
CN201921643749.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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