本实用新型公开了一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾、右垂尾和展开机构，所述左垂尾和右垂尾之间通过固定轴固定连接，所述展开机构包括固定轴，所述展开机构的左端通过锁紧螺栓固定连接底座，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述固定轴的左端套接有扭簧，所述第一通孔固定连接扭簧的一端，所述第二通孔固定连接弹簧锁定销钉，所述固定轴的左端还活动安装有转动盘，所述转动盘上开设有扭簧固定孔和销钉锁定孔，所述展开机构的左右两端结构对称，所述展开机构左右两端的转动盘分别固定连接左垂尾和右垂尾，本实用新型的有益效果是：结构简单、展开迅速，同时采用弹簧弹出的形式避免了采用燃气等其他方式造成的资源浪费；不仅如此还具有展开同步，具有限位锁死的功能。