一种对捏拉扯式开袋机械手及插袋装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种对捏拉扯式开袋机械手，包括左拉扯手指、右拉扯手指两个左右设置的拉扯手指组件，以及同时与左、右拉扯手指传动连接并驱动左、右拉扯手指联动开合的联动组件；拉扯手指组件包括手指安装架、对捏驱动装置、主手指组件、从手指组件以及安装在主手指组件、从手指组件上的吸头；主手指组件、从手指组件分别转动安装在手指安装架上，且主手指组件、从手指组件传动连接；对捏驱动装置安装在手指安装架上，且对捏驱动装置的驱动端带动主手指组件与从手指组件同步相向或相对转动。本实用新型中位于一侧的拉扯手指组件在向内捏取的同时又向外拉扯物料袋的开口处，一气呵成完成开袋动作，不依赖负压的真空系统，开袋操作更稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种对捏拉扯式开袋机械手及插袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921644673.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN211309125U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
王建军曾金杨进荣赖学山
申请人 ：
绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市安州区工业园区（花荄镇）
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹玉
优先权 ：
CN201921644673.5
主分类号 ：
B65B43/30
IPC分类号 ：
B65B43/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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