本实用新型公开了一种竖井垂直式清淤装置，涉及环保清淤装置技术领域。本实用新型包括旋转式取淤器和淤泥限位器，旋转式取淤器包括圆筒杆；圆筒杆下端面固定有锥形圆盘；锥形圆盘内弧面轴对称开有两个扇形通孔，扇形通孔用于淤泥进入到锥形圆盘内；锥形圆盘外弧面轴对称固定有两个分别与两个扇形通孔配合的铲板；圆筒杆周侧面轴对称开有两个定位通槽；圆筒杆上端周侧面固定两个第一把手；淤泥限位器包括与圆筒杆内壁转动配合的圆柱杆。本实用新型通过设计的旋转式取淤器与淤泥限位器组合使用方便对细小管径沉淀竖井底部的淤泥进行垂直旋转式采集淤泥，解决了现有细小口径沉淀井淤泥清理不便的问题。