本实用新型公开了一种扫描运输装置及其应用的自助售卖设备，扫描运输装置包括支撑机架、支撑机架上设置的用于抽送放置盒的钩取模块以及用于对放置盒内部物品进行扫描的扫描模块；所述支撑机架上具有用于所述放置盒导向进出移动的托板，所述钩取模块通过钩取运动模块移动设置在托板上，所述钩取模块的移动方向与放置盒移动方向平行，所述钩取模块具有与放置盒主动钩接的钩体；所述扫描模块通过摆杆摆动设置于托板的上部，所述摆杆与扫描驱动模块传动连接。本实用新型采用以上技术方案优化了自助售卖设备内部发放物品收集信息的流程，有效地解决了售卖发放物品费时长的缺点，缩短了固定扫描点扫描采集信息的时间。