本实用新型公开了一种多用万向自动调整激光设备焦距装置，包括万向节支架位置固定块和第一万向节，第一万向节的右端与万向节支架位置固定块的左侧固定连接，第一万向节的左端固定连接有第一连接支架，第一连接支架远离第一万向节的一侧固定连接有支架中转固定装置，本实用新型涉及激光加工技术领域。该多用万向自动调整激光设备焦距装置，该装置造价低，操作控制简单、占用空间小，适应性强，可重复利用性好，只需安装在机器人加工头上就可带动该装置实现对于多元化的零件进行激光淬火、熔覆、焊接加工，提高加工的通用性，大大节省了加工操作成本，节省了通过人工频繁手动调整焦距的时间，具有使用合理科学的特点。