本实用新型公开了具有打三点功能的转盘式多工位笔头自动加工机床，涉及制笔设备技术领域，包括底座，斜滑块的内部固定连接有压紧座，斜滑块的上表面固定连接有壳体，壳体的中部活动连接有限位杆，微型马达的轴上固定连接有旋转盘，旋转盘的两端均转动连接有连接杆，连接杆远离旋转盘的一端转动连接有摆杆，摆杆的中部焊接有夹紧块。本实用新型通过设置压电晶体，当钢针折断之后，驱动套立即被停止运行，防止后续的笔头被加工报废，通过插槽、压紧座以及钢针座之间的配合设置，在拆卸和安装钢针时更加便捷，缩短维修耗时，通过旋转盘、连接杆、摆杆以及夹紧块之间的配合设置，防止笔头发生窜动，提高打点的精度。