本实用新型提供了一种磨球机，其能解决现有球体研磨均是采用手工研磨，不仅研磨精度低，而且效率低下的问题。其包括机台，机台的顶面上沿前后方向分别安装有球体驱动机构和摇摆工作台；球体固定安装在球体驱动机构的主轴一后端，主轴一沿前后方向设置，球体驱动机构用于驱动主轴一转动；摇摆工作台沿机台的左右方向设置且其中部通过竖向转轴与机台转动连接，球体驱动机构还用于驱动摇摆工作台在机台顶面上前后摇摆；摇摆工作台的左右两端对称安装有磨头驱动机构，磨头固定安装在磨头驱动机构的主轴二上，且两个磨头分别配合设置在球体的左右两侧，磨头驱动机构用于驱动主轴二转动使磨头研磨球体。