本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种轴承内外圆磨削设备，包括有内外圈夹持机构、旋转机构、内圈内壁打磨机构、外圈外壁打磨机构和控制器；内外圈夹持机构固定安装在机架上，旋转机构设置在内外圈夹持机构正下方，内圈内壁打磨机构固定安装在内外圈夹持机构上，外圈外壁打磨机构底部固定安装在机架上，内外圈夹持机构、旋转机构、内圈内壁打磨机构和外圈外壁打磨机构均与控制器电连接；该设备可同时对轴承内圈内壁和外圈外壁进行磨光，可以使轴承内圈和外圈形成同心，保证后期安装效果，结构简单，便于实现。