本实用新型公开了一种岩土工程用岩土取样装置，包括支撑板、支腿、承载底座、旋转电机、连接柱、安装筒、钻头及控制电路；支腿均布设置在支撑板下表面，承载底座分别对应设置在支腿下表面，旋转电机设置在支撑板下表面，旋转电机与支撑板下表面固定连接，安装筒设置在旋转电机下方，旋转电机通过连接柱与安装筒相互连接，钻头设置在安装筒下表面，钻头与安装筒固定连接；本新型一方面可有效满足提高了岩土取样装置结构布局的合理性及可靠性，极大的降低了设备运行及维护作业的劳动强度及成本，并提高了设备运行的稳定性，另一方面可在有效简化对岩土取样装置结构，降低设备作业运行能耗的同时，极大的提高了岩土取样装置使用的安全性及可靠性。