本实用新型公开了一种包装箱码垛机夹抓装置，包括梁架，梁架的内腔前后对称固定连接有导轨，两个导轨之间设有第一丝杠，第一丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，移动座的顶端均匀的设有若干电动伸缩装置，所有的电动伸缩装置上的伸缩杆的底端贯穿移动座且固定连接有抓取座，抓取座的内腔顶壁前后对称设有滑轨，两个滑轨之间设有第二丝杠，第二丝杠上套设有两个与滑轨相配合的抓取板，两个抓取板在滑轨上是相向运动的，抓取板的相邻面的底端对称固定连接有托板；整个抓取过程反向操作即可实现对包装箱的堆放，整个抓取和堆放的过程十分简单，且利用托板托起包装箱，使得包装箱的受力主要在底端，能最大限度的保护包装箱不受侧向爪力而破坏。