一种碗盘抓手
授权
摘要
本实用新型涉及碗盘抓取技术领域,具体涉及一种碗盘抓手,包括两个抓指,两个抓指以能够相向移动合拢或相背移动分开的方式设置,所述抓指上设置有至少两个V型卡,一个所述抓指上的V型卡的开口朝向另一个所述抓指,能够实现碗盘的机械化抓取,通过外力驱动件驱动两个抓件合拢或张开即可实现碗盘的抓紧和放开,为碗盘的自动化拿取提供了技术基础;同时,V型卡用于容纳碗盘的边沿,能够避免碗盘翻转,提高碗盘抓取的牢固性。
基本信息
专利标题 :
一种碗盘抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921649565.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210910054U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
皮水平
申请人 :
重庆智高美科技有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区火炬大道69号重庆启迪科技园3号楼1层104室
代理机构 :
重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人 :
陈小东
优先权 :
CN201921649565.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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