本实用新型公开了一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，涉及电机制造领域。电机定子铁芯冲片叠压焊接时，由于冲片在冲制过程中会产生毛刺，冲片材料自己的厚度公差累积，难以依靠冲片数量来保证高度尺寸精度。本实用新型包括控制机、设备平台、叠片放置台、叠片压紧机构、高度检测装置、补偿冲片抓取机构和补偿冲片储放装置。工作时，叠片压紧机构将铁芯叠片压紧，高度检测装置检测叠片高度尺寸，控制机将检测数据与标准数据比较后确定增减冲片数量，然后控制补偿冲片抓取机构增减冲片，操作完成后，叠片压紧机构将铁芯叠片再次压紧进行高度检测，复核合格后将定子铁芯输出，有效实现对定子铁芯叠片厚度的自动增减补偿，保证高度尺寸精度。