物料移动旋转装置
授权
摘要
本实用新型涉及物料移动旋转装置，该装置包括底座、移动结构、旋转结构及用于夹取物料的夹持结构，移动结构连接于底座上，旋转结构连接于移动结构上，夹持结构连接于旋转结构上，通过移动结构驱动夹持结构进行水平和竖直方向的移动，通过旋转结构驱动夹持结构进行旋转，以使得夹持结构到达物料所在位置，夹取和/或松开物料。本实用新型通过设置移动结构，带动夹持结构沿着R轴旋转的旋转结构以及用于夹取物料的夹持结构，实现既能自动完成物料拿取，还可以实现物料所处状态的切换，大大提高培养效率和安全性，还设置辅助结构，在对物料进行开盖和/或拧紧瓶盖的操作时，可以起到支撑的作用，提高整个开盖和/或拧紧瓶盖的效率。
基本信息
专利标题 ：
物料移动旋转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921650086.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210974704U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
刘沐芸吕新志杜祥熙
申请人 ：
深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
刘萍
优先权 ：
CN201921650086.7
主分类号 ：
C12M3/00
IPC分类号 ：
C12M3/00 C12M1/34 C12M1/24
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C12
生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程
C12M
酶学或微生物学装置
C12M3/00
组织、人类、动物或植物细胞或病毒培养装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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