一种瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括上模、内芯模以及和上模互相对称的下模，内芯模位于上模和下模中间，上模、下模和内芯模的连接处形成瑜伽柱的型腔，瑜伽柱具有凸部，内芯模包括模盖和模体，模体左右两侧开口处安装模盖，模盖的凸沿高出模体，模盖凸沿外圆周一部分与凸部内壁重合。工作时，将内芯模的模盖和模体装配完成后放置于下模腔体内，在模体外表面均匀浇注发泡料，然后将上模与下模合上并且用卡扣锁紧，在旋转机构的带动下整个模具进行旋转运动的同时进行加热处理，产品成型取出后只要先将模盖与模体脱离即可进行瑜伽柱和模体的脱模。该装置通过运用组合模，简化了脱模过程，提高了工作效率。