本实用新型涉及自助设备技术领域，公开了一种用于自助设备的闸门机构，安装在自助设备钞票口的侧面框架上，其包括：闸门面板、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置和控制装置，所述驱动装置的输出端连接有传动齿轮组，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述传动齿轮组之间通过传动轴连接，且所述传动齿轮组连接有扭矩限制器，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮组转动；所述闸门面板底端连接有两个滑动装置，两个所述滑动装置分别与所述第一传动装置和所述第二传动装置连接，所述驱动装置和所述扭矩限制器均与所述控制装置电连接。本实用新型能解决现有技术中的闸门的防夹手功能不稳定，容易对客户的手部产生伤害的问题。