本实用新型公开一种高度传感器组件及具有该组件的汽车，所述高度传感器组件用于与汽车的控制臂连接，所述控制臂上设置有凸耳，所述高度传感器组件包括：连接杆，一端转动地与所述凸耳连接；控制杆，一端转动地与所述连接杆另一端连接；连接支架，转动地与所述控制杆的另一端连接；和高度传感器，固定于连接支架上。本申请通过在控制臂上设置凸耳，直接将连接杆的另一端转动地固定在凸耳上，实现了控制臂与高度传感器组件之间的连接，无需在控制臂和连接杆之间设置单独的连接支架，从而减少了零部件，简化了组装，减少了组装时间，提高生产效率，解决现有技术中高度传感器组件的零部件较多，组装过程复杂，组装时间长，影响生产效率的技术问题。