本实用新型公开了一种一次成型免充气中空轮胎及制作该轮胎的模具组，属于轮胎加工领域。轮胎包括胎体，还包括空腔结构，其沿周向开设于所述胎体内部，在所述胎体内部形成中空腔室；以及开口结构，其为沿周向开设于所述胎体内圈面上的凹槽，所述开口结构将所述空腔结构与外界连通；通过上、中、下模具的配合，经塑化、合模、注射、硫化、开模，一次合模操作即可完成有中空结构的胎体的制作。本实用新型通过胎体结构的改进配合对应的模具组，使中空结构能一次性成型，且开口结构还减轻了胎体重量，进一步降低材料成本及轮胎滚阻，在不降低中空轮胎使用性能的前提下简化了制作工序，便于大批量制作且成品率高。