本实用新型公开了一种动触头全自动装配机，包括载物转台，所述载物转台上设置6个下夹具，在所述载物转台的旋转周向上对应下夹具处依次设置用于抓取动触头的动触头上料部、用于抓取绝缘件的绝缘件上料部、用于检测动触头和绝缘件是否放置到位的上料检测部、用于压紧动触头和绝缘件的压紧部、用于抓取动触头组件的下料部和用于检测夹具上是否空料的空料检测部；所述绝缘件上料部包括倾斜设置的第二上下气缸和用于倾斜固定绝缘件的绝缘件翻转定位块，所述第二上下气缸上设置气动手指，在所述绝缘件翻转定位块中倾斜抓取绝缘件再倾斜叠放到下夹具中的动触头上。