本实用新型提供了一种零长发射架，包括：底架；上装架，所述上装架可转动地安装在所述底架上；起竖机构，所述起竖机构设置在所述底架和所述上装架之间以使所述上装架在所述底架上转动至预定角度；支撑机构，所述支撑机构用于对无人机进行支撑；限位机构，所述限位机构安装在所述上装架上，所述限位机构具有将所述无人机限定的锁定位置和偏离所述无人机的解锁位置。本实用新型中的零长发射架在支撑和发射无人机的过程，无需在无人机的表面设置开口，不会破坏无人机的表面，无人机发射之后无剪切销等结构留在无人机上，不会影响无人机的气动外形，能够提高助推火箭的能量利用率。