本实用新型公开了一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，包括套筒、高度调节装置、角度调节装置和清洗装置，高度调节装置可滑动安装于套筒内，所述清洗装置铰接于高度调节装置的一端上，角度调节装置包括可旋转套设于高度调节装置内的转轴，固定安装于转轴上的主动锥齿轮，以及固定安装于清洗装置上的从动锥齿轮。清洗装置能对药箱内的不同高度位置上的内壁进行清洗，并且可以通过转动转轴，使转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动，进而实现驱动铰接于高度调节上的清洗装置转动的目的。本实用新型可以随时根据对清洗装置的高度位置和角度位置进行调节，以控制清洗装置对药箱内的死角进行清洗，达到全方便清洗，清洁范围广和使用方便。