本实用新型提供了一种内撑式圆形管道快速定位固定装置，用于市政排水管道施工领域。固定装置由微调螺栓、承载板、调节板、抗滑橡胶层、旋转手柄、外螺旋支架、内螺旋支架、承载基座、固定螺栓、连接杆、固定架组成，该装置通过承载板、调节板、抗滑橡胶层盛放管道，通过调节旋转手柄在上、下部螺纹加长杆移动，实现装置上下大尺度连续性升降调节，同步实现抗滑橡胶层与被固定管道内表面基本接触，进一步通过调节微调螺母，实现抗滑橡胶层与管道紧密接触，完成管道固定。通过连接杆、固定架和固定螺栓，实现内撑装置固定，使其在后续的混凝土浇筑冲击作用中不会发生水平晃动而移位偏移。