本实用新型公开了一种轴承外圈加工专用机械手，包括底板，所述底板上设有一对滑轨，所述一对滑轨之间配合设置滑块，所述滑轨上架设有气缸，所述气缸端部连接设置压头，所述滑块上在位于压头的下方位置活动连接设置压杆，所述滑块上在位于压杆的下方位置设有推料装置，所述滑块底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块底端设有推料间隙，所述气缸带动压头压设压杆，并通过压杆驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送。本实用新型的有益效果是：该机械手结构简单，仅需通过设置一只气缸就能够完成整个送料及复位动作，且由于气缸的设置整个送料动作只需在短时间内完成，提高了加工的效率。