本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种摇臂室打磨设备，包括底座和固定块，固定块底面和侧面都开有若干通孔，底座的上端设有连接杆，连接杆内部安装有电机，电机的输出轴上设有主动锥齿轮，连接杆两侧分别设有第一筒和第二筒，第一筒内部设有第一杆，第一杆两端分别设有第一从动锥齿轮和第一打磨轮，第二筒内部设有第二杆，第二杆两端分别设有第二从动锥齿轮和第二打磨轮，第二杆分别与第二从动锥齿轮和第二打磨轮固定连接，第一打磨轮和第二打磨轮内部均设有若干支架，主动锥齿轮分别与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合,该设备可以打磨圆弧面或者是曲面，帮助产品达到粗糙度要求。