一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。本实用新型体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921657034.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210942028U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
刘奥许克亮缪东史明红郭钦谢钦占俊葛红张明种传强陈东完颜靖喻岚
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周磊
优先权 ：
CN201921657034.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B61K13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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