本实用新型公开了一种步履桩机油缸装配装置，包括装配底台，装配底台的上表面左侧设置有升降台，升降台的右侧前后两端对称滑动连接有支撑柱，两组支撑柱之间转动连接有承载轴杆，前侧支撑柱的前侧设置有正反转电机，承载轴杆的外壁前后两端对称固接有支撑台，支撑台的上表面右侧均固接有限位柱，升降台的右侧壁前后两端对称开设有与支撑柱相配合的让位槽，装配底台的顶部左侧前后两端对称开设有容纳槽，两组容纳槽的内腔前后两侧之间的右端均转动连接有液压推杆，两组限位柱的左侧均设置有直角限位杆，直角限位杆活动贯穿支撑台底部的一端上螺接有紧固手轮，本实用新型结构设计合理，便于对油缸的搬运装配，节省员工时间和体力，提高装配效率。