自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本实用新型系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。

基本信息

专利标题：

自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921657597.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211129521U

授权日：

2020-07-31

发明人：

杨洲向军徐兴段洁利李君余孝福蒋寅龙丁允贺张志宏王伟强王韬隐黄洪铭

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

广东省广州市天河区五山路483号

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

李君

优先权：

CN201921657597.1

主分类号：

A01M7/00

IPC分类号：

A01M7/00