本实用新型公开了一种用于膝关节运动助力装置的储能机构总成，包括安装座、中间转轴机构和曲柄滑块机构，安装座包括第一安装座、第二安装座和安装管，安装管上套设有弹簧，中间转轴机构包括大腿连接盘和小腿连接盘，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄的一端连接在转动连接处，另一端与连杆连接，弹簧靠近曲柄的一端固定连接在第二安装座上，弹簧的另一端始终与滑块相抵，曲柄转动时能够通过连杆带动滑块向大腿连接盘的方向移动并对弹簧进行压缩。本方案采用曲柄滑块机构来带动弹簧变形储能，与传统采用钢丝绳带动弹簧变形储能的方式相比，本方案的曲柄滑块机构使用性能更加的可靠，使用寿命长，方便零部件维护更换，成本低。