本实用新型公开了一种客厅智能沙发的扶手调节机构，包括两个侧架，两个所述侧架的内部均开设有内槽，所述内槽的内壁一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第一支撑杆，所述内槽的内壁靠近第一电机的一侧固定连接有第二电机。本实用新型中，启动设备，通过控制主板的位置时，内槽中的第一电机与第二电机同时启动，分别带动第一齿轮与第二齿轮使第一支撑杆与第二支撑杆同时上升，使扶手垫上升至所需位置，当需要调节扶手垫的角度时，通过第一电机带动第一齿轮，使第一支撑杆带动扶手垫上升，通过第一支撑杆与第二支撑杆分别与连接块之间的转动，使扶手垫调节至所需角度，十分方便。