本实用新型公开了一种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，包括一个倒扣樽型的外壳体，所述外壳体边缘为橡胶圈，所述外壳体顶部有开口，连接有软管，所述外壳体通过弹簧减震支柱与十字形支撑盘相连，所述外壳体内表面顶端布置有一个舵机，所述舵机通过变形连杆与所述十字形支撑盘上的横置轴相连接，所述十字形支撑盘纵横两端开有上下两个孔，这两个孔通过连接连杆与擦拭吸盘上两组横向突起轴相连接，形成平行四边形结构，该种新型仿生清道夫玻璃擦拭装置，操作简单、安全性高，可以方便人们自动或遥控运行地对高空玻璃进行擦拭，而且本装置具有污水回收功能，可以避免污水流到下面一层，损坏邻里关系。