本实用新型涉及一种轨道倒挂乘骑小车，用于在轨道上倒挂行走，轨道包括平行设置的驱动轨道、行走轨道；车架、六自由度平台以及座舱从上而下依次连接，车架上设置有驱动轮组件、行走轮组件，驱动轮组件与驱动轨道相配合，行走轮组件与行走轨道卡接、且行走轮组件在行走轨道内滚动配合；驱动轮组件包括设置在驱动轨道侧面的驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机、驱动轮，驱动轮的轮面与驱动轨道的侧面抵紧，驱动电机的输出力矩传递到驱动轮。驱动轮组件驱动小车沿着驱动轨道前进，行走轮组件为小车提供支撑，使小车在轨道上实现倒挂前进，转盘轴承驱动六自由度平台360°转动，六自由度平台带动座舱进行多自由度运动，增加了小车运行时的趣味性。