本实用新型涉及伞齿轮技术领域，具体为一种运转平稳的伞齿轮，包括水平管和竖直管，水平管的内侧转动安装有主动轮，竖直管的内侧转动安装有从动轮，主动轮与从动轮齿合连接，主动轮的右端水平固定安装有转动杆，转动杆的外侧与水平管的内侧位置之间分别设有内环和外环，外环的内侧与内环的外侧位置之间转动安装有滚珠。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，转动杆和主动轮同步转动之后，可以带动从动轮一起转动，从而起到了传动的效果，当转动杆在转动的时候，滚珠在球形槽内侧转动的时候，一方面起到了支撑的效果，一方面起到减小摩擦的效果，第一盖板起到防尘作用，防止外侧的尘土进入到保持架的内侧，通孔起到散热的效果。