本实用新型公开了一种岩土工程勘探钻孔装置，包括滑筒，所述滑筒的两侧壁对称设有轴承，所述轴承转动连接有横杆的一端，所述滑筒的内部滑动连接有主钻杆，所述主钻杆的一端伸出滑筒且固定安装有保护壳体，所述主钻杆的另一端伸出滑筒且固定安装有把手，所述保护壳体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿保护壳体的侧壁且法兰连接有取土筒的一端，所述取土筒的另一端固定安装有传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定安装有钻头，本实用新型可在地形比较复杂的区域进行工作，钻头可通过主钻杆调整方向进行勘探钻孔，不会受到岩土凹凸不平的地形限制，提高岩土勘探钻孔的效率。