本实用新型涉及饲料制粒机相关技术领域，具体为一种饲料制粒机废料回收装置，包括支撑腿和固定安装在支撑腿上方的制粒机，支撑腿为固定焊接在制粒机下表面的矩形杆，其共设有四根，制粒机的顶部设置有入料口，其前方设置有出料口，出料口的后侧设置有筛分箱，筛分箱的前端位于出料口的正下方，且两者之间高度差不超过二十厘米，筛分箱的下底面设置有一组前振动器和一组后振动器；通过在制粒机出料口的后方设置一个筛分箱机构，通过其对制粒机制成的饲料颗粒进行筛分，从而避免制粒机生成颗粒过大或过小的颗粒影响到产品的质量。